在1936年的时候，前驱车型的积极倡导者，处于研究部门核心地位的布朗热（Pierre Boulanger），正忙于设计一种4座、舒适、时速可达50公里，且百公里油耗仅为5升的汽车。这将是一款前所未有的车型，不论是设计还是制造工艺，另外这款车还比同时代车型拥有更低的成本，这款车就是2CV。直到今天，当你站在法国的大街小巷，时不时也能看到一辆花花绿绿的2CV从你面前驶过，不要惊讶，因为这是当今法国人最时尚的玩具。
1948年，2CV在巴黎车展亮相，搭载0.375升空冷双缸发动机，动力达到9马力，配合四速变速箱，时速可以达到65公里/时，百公里油耗为4.5升。到1969年时，2CV的性能得到进一步提升，其中2CV 4时速达到102公里/时，百公里油耗为5.4升，2CV 6时速则可达到110公里/时，百公里油耗为6.1升。
2CV的底盘结构极为的简单，A柱前面的部分可以随意地拆卸，发动机也比较简单，稍微有一点机械知识的人就可以自己动手维修。42年中，2CV总计生产了5114959辆，这在雪铁龙汽车生产史上是绝无仅有的。
尽管雪铁龙总给大家带来各种意外之作，但1955年10月亮相车展的DS 19车型还是让各方人士目瞪口呆。“从前大灯到尾灯，它有的，别的车全没有”，这是当时媒体对于这款车型的评论。雪铁龙DS是天才设计师弗拉米尼欧-贝尔托尼受水滴的启发而设计的，也是世界上第一辆完美应用空气动力学原理的汽车。
这种低风阻系数的车身设计，带来了更安静的环境和更少的油耗。当同时代的很多车型还停留在“大头鞋”造型的阶段时，DS的造型无疑是一个创举。
1955-1975生产的DS车型是雪铁龙品牌创下生产最高记录的车型：超过145万，也是被世人誉为“公路上的皇后”的传世经典车型。
DS上真正的革命性成果首推高压液压中心，这种全新的气液悬挂柔韧性很大、外带平衡校正器，这种悬挂所带来的驾乘舒适性、抓地性无可挑剔。此外，DS首次将盘式制动作为标准装备，也是世界上第一款使用该装备的量产车型。而DS采用的旋转车头灯，也是世界上最早使用的“随动转向大灯”之一。
在DS所经历的岁月中，始终与传奇、尊贵和荣耀联系在一起。1956年DS成为法国政府的总统专属用车，在著名的Petit-Clamart事件中，DS凭借出色的操控和令人难以置信的稳定表现，在车身中弹14发，两条轮胎被射穿的情况下成功挽救了时任法国总统戴高乐的性命，并成为传世的佳话。1961年，DS还被指定为美国第一夫人杰奎琳?肯尼迪（Jackie Kennedy）以官方身份正式访问巴黎的专属座驾。
