内饰的设计也与其他的奥迪车型差别不大，整体布局与A4、A6这些轿车几乎完全相同，熟悉奥迪车型的人可以轻松上手。其中控台采用软质材料，档次感出色，木纹装饰让整体的内饰更显成熟稳重。
全景天窗则让乘客的身心与自然有了更深一层的接触，在香格里拉的美丽景色中置身其中简直称得上是一种奢侈的享受。
后排乘客除了可以享受独立的空调出风口外，还可以享受到座椅的加热功能。全车的B&O音响音质出色，无论高低音都让人满意。
诸多眼花缭乱的配置让奥迪Q5给人一种越级而立的感觉，在奔驰M级SUV上面配备的前排杯架制冷/加热功能这次在Q5上面也有出现，而在A4、A6等车型普遍出现的并线辅助系统则让行车安全更上一层楼。
