奥迪SQ5的整体布局没有什么变化，中控台区域也是全黑加金属饰条的风格，并采用亚光铝制饰件进行点缀，既有点商务气息，又有点运动的感觉。按键阻尼、接缝大小等细节做得很到位。
另外，运动座椅、三辐真皮多功能运动方向盘、换挡手柄、迎宾踏板以及中央显示屏欢迎界面均标有红色菱形S徽标，从而进一步营造运动氛围。SQ5装有B&O高级音响、自动空调、高级纳帕真皮座椅、自适应大灯、奥迪主动式车道保持系统及侧向辅助等。
大面积的全景天窗带有电控遮阳帘，天窗玻璃采用分段式结构，通过旋钮可控制天窗开启在不同的位置。全部开启后可提供非常不错的采光及通透性。
奥迪SQ5的座椅设计以运动风格为主，不过背部和臀部的侧向支撑都不太充足，如果进行激烈的驾驶难免身体会在座椅上产生较大的位移。8方向电动调节座椅包含电动腰部支撑功能，同时位于驾驶员车门上的相应按钮能够实现驾驶席座椅的2组位置记忆。
为满足不同身材驾驶者的需要，奥迪Q5的驾驶席配备了座椅高低可调。消费者可根据自己的实际需求来调节座椅，调节区间为80mm。后排空间确实不占优势，舒适度感觉一般，比如后排地板中部的凸起，着实不那么让人满意。
后备箱容积没有变化，与Q5车型一样为540L，当第二排座椅放倒后，空间可扩大至1560L，并标配后备厢盖智能关闭功能、后备厢间隔网、铝制行李架导轨等实用性配置。
