奔驰的内饰一向是大方简洁，素雅不腻味。ML中控台看上去中间隆起圆润，特别是中间木质装饰和上深下浅的颜色搭配，看上去有着厚重感。娱乐控制区和空调控制区依然保持了奔驰的一贯设计风格，上下布置的安排也合理，毕竟娱乐区的使用要比空调频繁多了。
可以变化的氛围灯可以烘托车内气氛，能够依心情而定，或者心情低落的时候来个提神的气氛。而中控台上的按键字和方向盘、门板上的字更是显得精致细微。
仪表盘的指针没有选择悬浮式的，白色的字体醒目不扎眼，炮筒式设计倒是增加了不少运动感。中间的咖啡杯子样子的图标是警告辅助系统功能启用，此功能在长途、单调的旅行中会提供警示。系统评估疲劳程度或注意力分散情况时会考虑到个人驾驶方式，如转向特性;行驶相关参数，如日期、行驶距离。但也有些情况是不提示的，如路况较差，如路面不平或有路坑;有很强的侧风;采用了运动模式或突然加速;80km/h以下或180km/h以上速度行驶时;用COMAND打电话;换车道行驶、改变速度。
仪表盘中间的液晶屏可以显示诸如行程、导航、音频、电话、辅助、保养、设定、底盘等信息。在行驶过程中可以用方向盘上的快捷键，根据此屏幕的显示来进行各种功能的设定。
一个大个SUV在路上激烈驾驶的时候用上换挡拨片，感觉怪怪的。带来的不是运动型轿车贴地的驰骋感，而是飞起来穿梭在车流里。
